El territorio de Racale fue habitado desde la antigüedad, los restos de un specchia (entre los mejor conservados de Salento) y el dolmen de Ospina en la campiña circundante inmediata confirman que la zona estaba poblada casi certamante desde la Edad de Bronce.

Poblaciones Messapiche, griegos y romanos tuvieron éxito durante siglos.

Hay dos hipótesis sobre el origen de la ciudad y el nombre de Racale:

- De los documentos encontrado algún país puede tener origen romano y fue fundada por Eraclio, el hijo natural de César Augusto, a quien le debemos el escudo de armas de la ciudad (la loba amamantando a los gemelos Rómulo y Remo, de acuerdo con el simbología típica romana);
- Otra teoría sugiere que en el lugar donde se encuentra Racale, en tiempos de los griegos, era un lugar de culto dedicado al héroe de la mitología, Heracles (Hércules).

Sufrió las incursiones y ataques a manos de los bárbaros del mar. En Norman experimentado un período de prosperidad y de paz que dio lugar a la formación de una pequeña ciudad cuadrangular. A partir de este momento de la historia hubo varias familias feudales que poseían hasta la abolición del feudalismo en 1806.

En el siglo XII, la casa de Racale fue dada en feudo por el Norman Tancredi, al Bonsecolo.

Más tarde fue un feudo durante más de doscientos años de una rama de la familia noble de la de Marra, cuyos principales exponentes fueron Pietro (1250), Risone II, Giovanotto de Marra , Riccardo. Último descendiente de la rama fue otro Riccardo, quien murió en 1470, cuyos hijos, Giovanni y Menga, no heredada cualquier disputa porque ya vendido.

Pasó a la Tolomei, a Guevara, de Franchis y finalmente a los barones de Basurto.

Fue particularmente significativo para la historia de la ciudad de Racale, el terremoto de 1743, tras lo cual fue destruida la antigua iglesia parroquial del siglo XII, y luego restaurada en 1756.

La ciudad conserva la huella en las callejuelas medievales y recto.

Monumentos de interés:

El castillo de los barones de Basurto: construido en 1500, que conserva las torres que datan de 1128, pero posteriormente modificado ;

Iglesia de Nuestra Señora del Río: construida en el siglo XVII sobre las ruinas de una antigua cripta Basilian;

la Iglesia Madre, Santa Maria del Paradiso: fue construido en el siglo XVIII y modificada en el siglo XIX, que sirve a las grandes ruinas de los antiguos frescos del templo del siglo XVI y es el hogar de Malinconico, Catalano y Tiso.