Ugento vanta una ricca storia. Già abitato in epoca preistorica, divenne successivamente un centro di Messapi, tanto notevole, da poter coniare una propria moneta. Mantenne una posizione di rilievo anche sotto l'ordinamento romano Uxentum;
Fu poi conquistata dai Goti, dai Longobardi e dai Saraceni. Passò quindi ai Normanni.
Dal 1398 al 1806, data la soppressione della feudalità, fu via via retta dagli Orsini del Balzo, dagli Artus, dai della Ratta, dai d'Aquino.
Dopo essere stata devastata dai Turchi, riconquistò importanza sotto i Pandone, i Vaaz ed ultimamente i d'Amore.
La maggior parte dei suoi monumenti è stata rimaneggiata nel XVIII secolo. Notevole interesse: Il Palazzo vescovile, la Cattedrale dell'Assunta, il Castello.
Sulla Serra delle Fontane, fuori del paese, vie è l'antico Tempio Basiliano di Santa Maria del Casale (XII secolo), che conserva notevoli affreschi del 200; mentre più a nord sorge la Cripta del Crocifisso (risalente al XIV secolo) decorata con affreschi medievali. Sul lido della Marina di San Giovanni sorgono le Torri Angioine del XVI secolo, una delle quali adibita a faro.
Frazioni: Gemini, Torre San Giovanni
Marine: Torre Mozza, Lido Marini, Pazze, Mare Verde